机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 591-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180784
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基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
同济大学电子与信息工程学院, 上海 201804
Arm Trajectory Generation for Humanoid Robot Based on STFT
LIN Limin, LIU Chengju, MA Lu, WANG Deming, CHEN Qijun
College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China
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