机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 562-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180706
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基于增量式RBF网络的Q学习算法
胡艳明1,2,3, 李德才1,2, 何玉庆1,2, 韩建达1,2,4
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 南开大学人工智能学院, 天津 300071
Q-Learning Algorithm Based on Incremental RBF Network
HU Yanming1,2,3, LI Decai1,2, HE Yuqing1,2, HAN Jianda1,2,4
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjing 300071, China
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