机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 609-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180650
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基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Autonomous Cognition and Development System of Robot Service Based on a Composite Framework Combining IHDR Algorithm with BP Neural Network
HUANG Min, LU Fei, LI Xiaolei, TIAN Guohui, MENG Ke
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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