机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 464-472,492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180543
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基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统
钱超杰1, 杨明2,3, 戚明旭2,3, 王春香2,3, 王冰2,3
1. 上海交通大学机器人研究所, 上海 200240;
2. 上海交通大学自动化系, 上海 200240;
3. 系统控制与信息处理教育部重点实验室, 上海 200240
Swinging Single-Layer LiDAR Based Dense Point Cloud MapReconstruction System for Large-Scale Scenes
QIAN Chaojie1, YANG Ming2,3, QI Mingxu2,3, WANG Chunxiang2,3, WANG Bing2,3
1. Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
3. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240, China
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