机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 362-371,383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180531
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剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
韩博1,2, 韩媛媛3, 许允斗1,2, 姚建涛1,2, 赵永生1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室, 河北 秦皇岛 066004;
3. 衡水学院数学与计算机科学系, 河北 衡水 053000
Configuration Design and Mobility Analysis of the Scissors Overconstrained Double-Ring Truss Deployable Antenna Mechanism
HAN Bo1,2, HAN Yuanyuan3, XU Yundou1,2, YAO Jiantao1,2, ZHAO Yongsheng1,2
1. Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of Education, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
3. Department of Mathematics and Computer Science, Hengshui University, Hengshui 053000, China
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