机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 473-482,506    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180526
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机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证
杨传潇, 丁亮, 唐德威, 高海波, 邓宗全
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Modeling and Verification of Plastic Interaction Mechanics betweenRobotic Single-legged System and Sand
YANG Chuanxiao, DING Liang, TANG Dewei, GAO Haibo, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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