机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 543-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180495
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基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互
林安迪1, 干旻峰2, 葛涵1, 唐宇存1, 徐海东1, 匡绍龙1, 黄立新2, 孙立宁1
1. 苏州大学机电工程学院, 江苏 苏州 215021;
2. 苏州大学附属第一医院, 江苏 苏州 215006
Human-Robot Interaction for Surgical Robot Based on Fuzzy ModelReference Learning Control
LIN Andi1, GAN Minfeng2, GE Han1, TANG Yucun1, XU Haidong1, KUANG Shaolong1, HUANG Lixin2, SUN Lining1
1. School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China;
2. The First Affiliated Hospital of Soochow University, Suzhou 215006, China
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