机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 327-333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180432
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主从式手术机器人主手消抖方法
姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇
南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300350
Tremor Reduction of the Master Arm for Master-Slave Surgical Robot
JIANG Ziyang, DAI Yu, ZHANG Jianxun, SUN Huijiao
Institute of Robotics & Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, China
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