机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 372-383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180362
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面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
高成强1, 张云洲1,2, 王晓哲1, 邓毅1, 姜浩1
1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
Semi-direct RGB-D SLAM Algorithm for Dynamic Indoor Environments
GAO Chengqiang1, ZHANG Yunzhou1,2, WANG Xiaozhe1, DENG Yi1, JIANG Hao1
1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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