机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 640-647,672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180287
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连续软体机器人的结构范型与形态复现
苏满佳1, 张逸鸿1, 谢荣臻1, 朱海飞1, 管贻生1, 毛世鑫2,3
1. 广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006;
2. 深圳市三航工业技术研究院, 广东 深圳 518057;
3. 惠州市三航无人机技术研究院, 广东 惠州 516229
General Structural Pattern and Shape Reproduction for Soft Continuum Robot
SU Manjia1, ZHANG Yihong1, XIE Rongzhen1, ZHU Haifei1, GUAN Yisheng1, MAO Shixin2,3
1. School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China;
2. Shenzhen Sanhang Industrial Technology Research Institute, Shenzhen 518057, China;
3. Huizhou Sanhang UAV Technology Research Institute, Huizhou 516229, China
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