机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 185-196,241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180222
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一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
方正, 赵世博, 李昊来
东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
A Depth Vision SLAM Algorithm Combining Sparse Geometric Features with Range Flow
FANG Zheng, ZHAO Shibo, LI Haolai
Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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