机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 197-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180185
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具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
李奇敏1, 任灏宇2, 蒲文东1, 蒋建新1
1. 重庆大学机械工程学院, 重庆 400044;
2. 78616部队, 四川 成都 610200
Trotting Gait Control of the Quadruped Robot with an Elastic Linkage
LI Qimin1, REN Haoyu2, PU Wendong1, JIANG Jianxin1
1. College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China;
2. Unit 78616 of PLA, Chengdu 610200, China
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