机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180176
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基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
戴厚德1, 曾现萍1, 游鸿修2, 苏诗荐1, 曾雅丹1, 林志榕1
1. 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所, 福建 晋江 362200;
2. 工业技术研究院机械与机电系统研究所, 台湾 新竹 31040
Pose Measurement and Error Compensation of the Robot End-Effector Based on an Optical Tracking System
DAI Houde1, ZENG Xianping1, YOU Hongxiu2, SU Shijian1, ZENG Yadan1, LIN Zhirong1
1. Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang 362200, China;
2. Mechanical and Systems Research Laboratories(MSL), Industrial Technology Research Institute(ITRI), Hsinchu 31040, China
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