机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 551-559    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180164
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基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
王斐1, 齐欢2, 周星群2, 王建辉2
1. 东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819;
2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819
Demonstration Programming and Optimization Method ofCooperative Robot Based on Multi-Source Information Fusion
WANG Fei1, QI Huan2, ZHOU Xingqun2, WANG Jianhui2
1. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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