机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 175-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180113
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折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
鲍延年1, 蒋海义2,3, 罗天洪2, 李忠涛2
1. 西北工业大学机电学院, 陕西 西安 710072;
2. 重庆交通大学机电与车辆工程学院, 重庆 400074;
3. 重庆工程职业技术学院机械工程学院, 重庆 402260
Mechanism Design and Locomotion Performance Analysis of the Foldable-wing Jumping Robot
BAO Yannian1, JIANG Haiyi2,3, LUO Tianhong2, LI Zhongtao2
1. School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. School of Mechanotronics & Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China;
3. School of Mechanical Engineering, Chongqing Vocational Institute of Engineering, Chongqing 402260, China
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