机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 83-94,103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180100
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室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
董星亮1, 苑晶1, 张雪波1, 黄亚楼2
1. 南开大学计算机与控制工程学院, 天津 300071;
2. 南开大学软件学院, 天津 300071
Mobile Robot Global Localization Based on Topological Relationship between Image Sequences in Indoor Environments
DONG Xingliang1, YUAN Jing1, ZHANG Xuebo1, HUANG Yalou2
1. College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. College of Software, Nankai University, Tianjin 300071, China
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