机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 95-103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180062
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工厂环境下改进的视觉SLAM算法
李月华1, 朱世强1,2, 于亦奇1
1. 浙江大学机械工程学院, 浙江 杭州 310027;
2. 浙江大学海洋学院, 浙江 舟山 316021
Improved Visual SLAM Algorithm in Factory Environment
LI Yuehua1, ZHU Shiqiang1,2, YU Yiqi1
1. School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. Ocean College, Zhejiang University, Zhoushan 316021, China
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