机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 474-478    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180058
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
The Application of a State Observer Based on Adaptive Fixed-Lag Kalman Smoother to Prosthetic Hand
WU Guangxin, JIANG Li, XIE Zongwu, LI Chongyang, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发