机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 634-639,722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180045
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基于FBG的机器人柔性触觉传感器
许会超1, 苗新刚2,3, 汪苏1,2,3
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室, 北京 100044;
3. 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心, 北京 100044
A Flexible Tactile Sensor for Robot Based on FBG
XU Huichao1, MIAO Xingang2,3, WANG Su1,2,3
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Beijing Key Laboratory of Robot Bionics and Function Research, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China;
3. Beijing Engineering Research Center of Monitoring for Construction Safety, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China
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