机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 578-586    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170707
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软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制
樊继壮, 于庆国, 袁博文, 赵杰
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Development of a Joint-like Pneumatic Actuator Applied to Soft Frog-inspired Swimming Robot
FAN Jizhuang, YU Qingguo, YUAN Bowen, ZHAO Jie
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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