机器人  2018, Vol. 40 Issue (5): 597-606    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170686
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钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
艾青林, 郑凯, 宋国正
浙江工业大学机械工程学院, 浙江 杭州 310014
Spatial Pose Analysis and Experimental Validation of a Rigid-FlexibleCoupling Robot for Steel Structure Building Inspection
AI Qinglin, ZHENG Kai, SONG Guozheng
College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China
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