机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 911-920    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170673
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鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
林辉灿1, 吕强1, 王国胜1, 卫恒1, 梁冰2
1. 陆军装甲兵学院兵器与控制系, 北京 100072;
2. 江西理工大学信息工程学院, 江西 赣州 341000
Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization
LIN Huican1, LÜ Qiang1, WANG Guosheng1, WEI Heng1, LIANG Bing2
1. Department of Weapon and Control, Academy of Army Armored Forces, Beijing 100072, China;
2. School of Information Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
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