机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 835-842    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170642
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
杜惠斌1,2, 宋国立1, 赵忆文1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Hand-Eye Calibration Method for Manipulator and RGB-D Camera Using 3D-Printed Ball
DU Huibin1,2, SONG Guoli1, ZHAO Yiwen1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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