机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 803-816    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170603
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基于融合分层条件随机场的道路分割模型
杨飞, 王欢, 金忠
南京理工大学计算机科学与工程学院, 江苏 南京 210094
Road Segmentation Model Based on Fusion via Hierarchical Conditional Random Field
YANG Fei, WANG Huan, JIN Zhong
School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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