机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 870-877,886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170545
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视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶1,2, 杨洋3, 沈丽君4, 陈亦棋4, 张恩来2
1. 厦门大学航空航天学院, 福建 厦门 361102;
2. 集美大学诚毅学院, 福建 厦门 361021;
3. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191;
4. 温州医科大学附属眼视光医院, 浙江 温州 325027
Constrained Motion Planning and Simulation of a Retinal Microsurgical Robot
XIAO Jingjing1,2, YANG Yang3, SHEN Lijun4, CHEN Yiqi4, ZHANG Enlai2
1. School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361102, China;
2. Chengyi University College, Jimei University, Xiamen 361021, China;
3. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
4. The Eye Hospital of Wenzhou Medical University, Wenzhou 325027, China
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