机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 282-293    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170425
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
徐燕1, 徐贺1, 于洪鹏2, 张春伟1, 王志乾1
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
The Contingency Planning of Chameleon-Inspired Visual Contamination forWheeled Mobile Robot Based on Case-Based-Reasoning
XU Yan1, XU He1, YU Hongpeng2, ZHANG Chunwei1, WANG Zhiqian1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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