机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 89-101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170284
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状
俞建成1, 孙朝阳1,2, 张艾群1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
The Present Status of Environmental Energy Harvesting and Utilization Technologyof Marine Robots
YU Jiancheng1, SUN Zhaoyang1,2, ZHANG Aiqun1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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