机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170283
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海流干扰下海洋观测平台动力定位
孙叶义1, 武皓微2, 姜言清1, 安力1, 李晔1
1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 北京宇航系统工程研究所, 北京 100076
Dynamic Positioning of Ocean Observation Platform under Current Disturbance
SUN Yeyi1, WU Haowei2, JIANG Yanqing1, AN Li1, LI Ye1
1. National Key Laboratory of Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering, Beijing 100076, China
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