机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 16-23    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170252
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基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计
孔令文, 李鹏永, 杜巧玲
吉林大学电子科学与工程学院, 吉林 长春 130012
The Closed-Loop Control System Design of Hexapod Robot Autonomous Navigation Based on Fuzzy Neural Network
KONG Lingwen, LI Pengyong, DU Qiaoling
College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China
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