机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 72-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170166
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磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
张永顺, 杨慧远
大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室, 辽宁 大连 116024
Human-Machine Interaction Control of the Capsule Robot withMultiple Modes Based on Magnetic and Visual Harmonization
ZHANG Yongshun, YANG Huiyuan
Key Laboratory for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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