机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 115-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170133
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大型船用坞内外板涂装机器人
林焰1, 衣正尧2,3, 李玉平2, 纪卓尚3, 刘英想4, 裴斐3, 李冰3
1. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室, 辽宁 大连 116024;
2. 大连中远川崎船舶工程有限公司, 辽宁 大连 116052;
3. 大连理工大学船舶工程学院, 辽宁 大连 116024;
4. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
Large Spraying Robots for Ship Shell Plate in Dock
LIN Yan1, YI Zhengyao2,3, LI Yuping2, JI Zhuoshang3, LIU Yingxiang4, PEI Fei3, LI Bing3
1. State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. Dalian COSCO KHI Ship Engineering Co., Ltd., Dalian 116024, China;
3. School of Naval Architecture & Ocean Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
4. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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